Ingingo ngenderwako y'ishimikiro y'amamashini y'amano .
Ku ruhande, .imashini y'amanobisa n’ibisanzwe: ujana agateka ku gashimwe, ukande kuri buto, ukagerageza gufata imwe. Ariko mu vy’ukuri, inyuma yavyo hariho uburyo buteye igomwe kandi buhuye bw’amamoteri, ibimenyetso, n’ibihimba vy’ubuhinga bwa none bituma vyose bigenda neza.
Imashini y’amano isanzwe ahanini igizwe n’ibice bine:
Uburyo bwo kugenzura – butunganya ivyinjijwe n’abakinyi n’ugutemba kw’amano.
Ukuboko kw’ivy’amashini (crow) – urafata igikoko.
Uburyo bwo kuzimya – buratuma urushinge ruduga n’urwo hasi.
Uburebure – ibimenyetso vy’ibikinisho canke ibikinisho vy’agaciro.
Igice kimwekimwe cose kirahurizwa hamwe kugira ngo abakinyi bashobore kuronka ubumenyi bwiza, buteye umunezero, kandi bushobora gusubirwamwo igihe cose.
Intambwe -by- Insobanuro y'intambwe: Urukino
Reka turabe ibishika iyo abakinyi batanguye urukino.
Injiza ibiceri canke ushireko ikarata
Igihe co kwishura kirangiye, imashini iratangura, itanga umukinyi umubare kanaka w’umukino- Kenshi hagati y’amasegonda 20 na 40.
01
Niwinjize urugo
Abakinyi bakoresha imfunguruzo z’umunezero canke ubuyobozi kugira ngo bagenzure itonde ryimukira mu karere k’ibihembo. Inyifato y’ibuye ry’agaciro rirongowe n’amamoteri mato mato afatanye n’inzira ziri mu kabati. Izo moteri zihindura ingendo z’umunezero mu nzira iringaniye n’ihagaze.
02
Shira amano
Iyo umukinyi akanda buto, igikoresho co gufatako ivyuma kiramanuka. Ivyo bihuha bigenzurwa n’iyindi moteri ifatanye n’uburyo bw’umugozi canke umukanda, ivyo bikaba biduza neza kandi bikagabanya igikoresho co gufata.
03
Bisaba igihembo
Ubupfumu n’uguhagarika umutima biri aha. Amaboko y’umucungerezi w’ivyo bikoresho apfutse, afata ikintu catowe. Inguvu zifata kuva ku miterere y’imbere y’iyo mashini, ivyo bikaba ari vyo bigena ingene igikoresho co gufata gishobora gufata ikintu.
04
Guhagarika no gushiramwo Down
Iyo itonde rifashe neza igihembo, rizoduga rishike ku gishimwe. Iryo joro rizoca rifunguka, rishire ikintu kugira ngo umukinyi akoranirize hamwe.
Naho uwo mukinyi yoba adatsinda, urukino rw’urukino, urumuri, n’amajwi azobatera kandi abatuma bashaka gusubira kugerageza.
05
Uburyo bwo mu mutima – Uko Bikora
Craw Armm
Iryo tonde ubwaryo rifise amanota atatu canke ane, rirongowe n’agakoko gatoyi canke solenoid valve. Iyo ikoresheje inguvu, irakomeza amano; iyo de- Inguvu, amano ararekura.
Ivyimburwa bitandukanye bikoreshwa mu gutahura ibihembo bitandukanye, nk’akarorero:
Amategeko atatu y’amanota y’agaciro ni meza cane kubera ibikinisho canke ibikinisho vy’agaciro.
Amanota ane y'amanota y'ubugaragwa arabereye neza kugira ngo afashe mu gufata neza canke afashe ibintu.
uburyo bwo kugenzura
Imbere muri iyo mashini, urubaho nyamukuru ruratunganya ibimenyetso vyose, kuva ku vyo umuntu yinjiza mu munezero gushika ku kugenzura amano, amatara be n’ijwi. Ni "ubwonko."
Imashini y’amano y’ubu mbere ikoresha ama microcontrollers, ivyo bikaba bituma ababikoresha bashobora guhindura:
Ungure inkomezi
Igihe
Umuvuduko w'amazi
Amategeko y'ugutesha agaciro
babona ko
Amashini menshi y’amano arakoresha ibimenyetso kugira ngo akurikirane aho iryo shirahamwe rihagaze, amenye imipaka yayo y’inyigisho, canke yemeza nimba igihembo yaronkejwe neza. Ivyo bimenyetso bituma iyo mashini igira ukuri n’umutekano.
Inkomezi z'inkoko n'igikorwa caco
Ivyo ushobora guhindurwa
Uwukoresha arashobora gukora porogarama y’inkomezi z’urushinge rw’ururobo ku ntambwe zitandukanye z’urukino. Nk'akarorero:
Iryo tongo ryoshobora gufata mu buryo bworoshe iyo umuntu afashe ibikoko.
Hanyuma irakomera uko igenda ija ku nzira y’igihembo.
Iyi setup igenewe guhuza ukunyurwa kw’abakinyi n’inyungu. Iyo urushinge rukomeye cane, umuntu wese arashobora gutsinda bitagoranye; iyo ari intege nke cane, abakinyi bazotakaza inyungu.
"Iciza c'Ikarita"
Hariho amashini y’amano ateye imbere atuma abakoresha bashobora gushinga amahirwe yo gutsinda, nk’ugutanga kwemeza ko umuntu ashobora gufata ingingo zikomeye inyuma y’umubare kanaka w’imikino. Ivyo bifasha kubungabunga ubutungane muri uwo mukino mu gihe umuntu ashobora kumenya neza imashini iguma ifise inyungu.
Imashini za Xiyu Amusement zigezweho zifise ubuhinga bwo kugenzura bufise ubwenge butuma umuntu ashobora gukoresha neza neza amande y’ivyo bipimo biciye ku nzira yoroshe.
Ni kuki abakinyi bakunda amashini y’amano?
Naho uburyo bw’imashini y’amano ari ubuhinga, ukuntu ikwegera abantu iri mu bintu vyo mu mutwe. Abantu barakwegwakwegwa n’amamashini y’amano kuko bashobora gufatanya neza ubuhinga, amahirwe, n’ugutegerezwa mu masegonda makeyi gusa.
Ibintu vy'ubujurire
Ubujurire bw’amaso: Amatara y’amatara y’amatara n’ino ry’ugutemberera ubwo nyene biraca bitwara umutima.
Ijwi n’Ivyiyumviro: Umuziki n’ijwi biratuma umuntu agira umunezero.
Sense of Control: Abakinyi bumva ko ari bo bagenzura, naho amahirwe yoba afise uruhara.
Impembo n’Impamvu: Gutsinda ibihembo vy’ukuri, ibihembo vy’ukuri biraryoshe kuruta kuronka impera z’ubuhinga bwa none.
Ivyo bintu birasigura igituma amashini y’amano abandanya gutera imbere inyuma y’imyaka mirongo yavyo yahinguye be n’igituma ari ikintu nyamukuru mu kibanza ico ari co cose canke mu kibanza c’ubudandaji.
Gucungera no kwizigirwa
Gukomeza amashini y’amano ni vyoroshe bitangaje. Gutunganya ivy’ibarabara birimwo gusukura ikirahuri, gusuzuma moteri, no kwuzuza ibihembo.
Ivyitegererezo vya none vy’ubuhinga bwa none vy’i Burengero birimwo ibintu bikurikira:
Inguvu - Imoteri zikoresha neza
Ivyuma bikomeye
Inzugi z'igihembo zoroheje
Ukoresha - Igikoresho co kugenzura kugira ngo bihindure vyoroshe
Ivyo bituma ari vyiza ku batangura barondera imashini y’ubudandaji yizigirwa kandi iri hasi.
Amashini y’ikanama ivanze neza ubuhinga bworoshe n’imiterere y’ubuhinga. Igihe cose umukinyi akanda buto, utuce dutoduto amajana n’amajana dukorana kugira ngo dutange ubumenyi bwiza kandi buteye umunezero.
Imwe - Ikanama y'Imashini y'Imashini mu Bushinwa
Kuva ku nzira y’umuduga no kugenzura gushika ku gufata neza, ibintu vyose vyongera ku bijanye n’ugukwegakwega kw’uwo mukino w’ibarabara.
Niba uriko urarondera imashini y’ibuye ry’agaciro ry’agaciro, ry’agaciro kanini, rikwegera abakinyi kandi rituma inyungu zirushirizaho, raba neza imashini za Xiyu Amusement. Yateguwe kugira ngo igereranye imyidagaduro n’igihe kirekire- igihe c’ubudandaji.
